下午，汉魏两军仍在交战，汉军自上午欢呼过后再无异常，张郃以为杨清也有可能再故弄玄虚，于是催促士卒继续攻城。
眼见太阳的位置越来越西沉，诸葛亮大军仍未到来，城头上杨清的心也提了起来，也不顾战事激烈人手紧张，仍派出了一队探马从西门出去打探情况。
“不会出了什么变故吧？丞相，您老人家再不来，我真的快撑不住了。”杨清暗自想道。
“君侯小心。”
一名亲卫猛地一把拉开了杨清，提刀横举，挡住了魏兵的杀招。
杨清这才回过神来，暗道一声好险，招呼身边亲卫围了上去，片刻后这名冲杀过来的魏军屯长被顺利斩杀。
“大敌当前，竟然出神了，真是不该，难道是自己太累了？”
杨清心中自责，拍了怕自己额头，将精神集中，指挥着众军朝前面的一群魏兵杀了过去。
汉军士气虽因援军即将到来的消息为之大振，但魏军毕竟人多，纵使士卒用命厮杀，也无法拦住所有敌军。
此刻，冲上街亭城头的魏军已有数百人，幸好分在各处未成大势，不然街亭城就真的危险了。
“众位弟兄，坚持住，援军就要到了。”
杨清一边迎战杀敌，一边为将士打气。从早上打到现在，众军虽是疲倦万分，听了此话还是咬牙坚持。
“成将军，该让你的人上了。”
城下张郃见汉军已有不支之相，欣喜万分，连忙下令让休息了一个时辰的成顺部冲杀上去。
汉军体力不支，魏军更是如此，所以张郃改变了策略，仗着雄厚兵力轮换队伍，用以保持随时都有一支体力旺盛的攻城大军。其实，这也是下午杨清他们有些抵挡不住的原因。
“诺。”成顺抱拳应道。
张郃指着远处城墙说道：“现在蜀军有些撑不住了，今天能不能一举破城就看你的了。”
“末将明白。”
见自己可能拔得头功，成顺激动地回道：“末将会亲自压阵冲杀，不破街亭誓不退兵。”
张郃听了也备受鼓舞：“好，去吧，吾当睹尔建功。”
“是。”成顺打马离开，自去调兵攻城。
望见城下魏军本阵中又杀出数千兵马，杨清暗道一声不好，他知道张郃此时派出这支魏军是冲着一举破城来的，现在局势已经到了最危险的时候，若能击退这支魏军，今天就能再一次守过去，若不能，这街亭小城怕是守不住了。
随着魏军的增兵，登上街亭城头的魏兵越来越多，汉军已是扑杀不及，魏军聚拢结阵守住缺口不断接应城下袍泽攀梯上来，如此一来城头上两军对攻更加激烈。
“好啊、好啊！”
城下张郃见己方逐渐在城头站稳脚跟，心里是激动不已，在街亭被阻已有十一日，今天终于看到破城的曙光了。
“死。”
杨清大喝一声，一剑正中面前魏兵的咽喉，他也发了狠，领着亲卫深入敌群奋力厮杀。
他一身铠甲精良无比，又有亲卫尽力周全，战至现在尚未受什么伤，只刚才左臂吃了一支冷箭，所幸铠甲坚固挡了下来，没有伤及皮肉，饶是如此，也是惊险万分。
在杨清身先士卒的激励下，众汉军也是悍不畏死，俱是以命换命地打法，毫不顾忌自身性命。
汉军虽是勇猛无比，但魏军上城人数越来越多，几乎半面城墙已然落于敌手。且不仅是杨清这里，关兴和王平处的形势也是岌岌可危，众人只有勉力坚持。
“众军听令，誓与街亭共......”
呜呜、呜呜......呜呜、呜呜......
忽然，一阵急促响亮的号角声从街亭西面传来，存亡两个字终究没有从杨清口中说出来。
这是自家大军的号角，杨清转悲为喜，激动地喊道：“哈哈，援军已到，众军随某击杀魏贼。”
汉军士气大振，个个奋勇争先，一波爆发之下竟将众多魏军杀得连连后退。
“怎么会？”张郃被惊呆了，喃喃自语道。
很快，一阵阵马蹄声由远到近袭来，两支骑兵分从街亭南北杀出，人数各有数千，正是诸葛亮麾下唯二的两支骑兵部队—武骑和散骑。
为防街亭坚持不住，诸葛亮这才派武骑、散骑先行一步、加速赶来。
两支汉军精骑犹如两支利箭猛然向北城外和南城外的敌军射去，魏军被杀了个措手不及，顿时抵挡不住，纷纷逃散。
张郃见状，赶紧命骑兵出击挡住汉骑，又传令城上城下的魏兵撤回本阵。汉军来了援兵，虽只有六七千骑兵，但难保后面没有大批步卒，街亭城又顷刻不下，此时鸣金收兵才是上计。
城下魏军还好说，在自家骑兵的接应下总算逃出生天回到了大阵。可是城上的魏军就那么容易退走了，惊慌失措之下不是被杨清等人杀死，就是被推下城墙摔死摔伤，只有少数人得以从云梯原路返回。
“万胜、万胜......”
城头魏兵被清空，街亭守军终于松了口气，不由地欢呼起来。杨清见双方骑兵正在厮杀，当即传令众军张弓搭箭从城上助战。
不一会儿，又有两支兵马分从南北两翼杀来，领头之人正是汉军大将魏延、吴懿。
张郃见对方兵力不下万人，心知是汉军主力到了，又见天色已晚，己方锐气已失，遂传令收兵还营，领着人马撤回了大寨。
魏延等人也不深追，收兵还城，齐奏凯歌。街亭城门大开，杨清关兴王平等一众将校出城迎接援军。
“文长将军、子远将军，多谢二位将军前来相救，不然我等危矣。”杨清领着众人拱手见礼。
魏延在马上微微拱手还了一礼，吴懿则翻身下马抱拳笑道：“我等奉命前来，明之不必多礼。”
“要的、要的。”
魏延虽是一副倨傲做派，但得救之下杨清也不以为意，对二人又谢了两句，问道：“不知丞相现在何处？”
“丞相领着中军在后面，应该快到了吧。”吴懿道。
话音刚落，西边传来一阵急促的脚步声，很快诸葛亮的大纛出现在众人面前。
前队军士分两边散开，一辆四轮车缓缓过来，上面坐着之人正是大汉丞相诸葛亮。
“参见丞相。”
杨清魏延等人赶紧上前相迎，诸葛亮下车来到众人面前笑道：“众将不必多礼。”侧头看向杨清等街亭守将，见他们一身血污，点了点头：“明之，汝等辛苦了。”
“丞相，街亭尚在，清等幸不辱命，总算可以交差了。”杨清笑着回道。
诸葛亮道：“哈哈，守住街亭，汝为首功，他日上奏天子，必有奖赏。”
杨清谦逊了几句，又道：“丞相，张郃已退，不如进城安歇？”
“嗯。”诸葛亮颔首道：“文长、幼常，让大军在城外安营扎寨，其余人等随我进城叙话。”
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